S25-2 Parcours du robot sur le circuit

Publié le jeudi 2 février 2017 22:34 - Mis à jour le mardi 19 mars 2019 22:10

Situation déclenchante

Problématique

Comment le robot peut-il parcourir le circuit ?

Travail à faire

• Recherche des solutions qui répondent à chaque fonction du cahier des charges

• Choisi LA solution pour chaque fonction

• Synthétise le fonctionnement du robot avec l'outil de description chaîne d'information et chaîne d'énergie :

Ressources

 

Outil et Exemple de description du Système : Solutions Techniques

Outil et Exemple de description du Système : Chaine d'information / Chaine d'énergie

 
 
 

Décomposer le problème en sous-problèmes :

Comment avancer ?

Comment tourner ?

Comment détecter et suivre la ligne noire ?

Comment s’arrêter à la fin du parcours ?

Comment démarrer le robot ?

etc.

 

* Ressources disponibles grâce au travail de  N.Tourreau et P.Pujade

 

 

Fiches connaissances

Pièces jointes

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